ich777/px4_drv
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tsukumi
2025-06-08 03:28:15 +09:00
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README.md
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@@ -158,17 +158,17 @@ BonDriver と同じフォルダに DriverHost_PX4.exe / DriverHost_PX4.ini / it9
Debian パッケージを使用してインストールすると依存パッケージも自動インストールされるほか、DKMS のソースコード管理も透過的に行われます。 Debian パッケージを使用してインストールすると依存パッケージも自動インストールされるほか、DKMS のソースコード管理も透過的に行われます。
Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインストールすることを強く推奨します。 Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインストールすることを強く推奨します。
$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.5.3/px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb $ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.5.4/px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb
$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb $ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb
上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。 上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
> [!TIP] > [!TIP]
手動で Debian パッケージを生成することもできます。 手動で Debian パッケージを生成することもできます。
> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。 > `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。
> ``` > ```
> $ ./build_deb.sh > $ ./build_deb.sh
> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb > $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb
> ``` > ```
> 上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。 > 上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
@@ -176,9 +176,9 @@ Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインスト
gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。 gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。
$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.5.3 $ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.5.4
$ sudo dkms add px4_drv/0.5.3 $ sudo dkms add px4_drv/0.5.4
$ sudo dkms install px4_drv/0.5.3 $ sudo dkms install px4_drv/0.5.4
#### DKMS を使用せずにインストールする #### DKMS を使用せずにインストールする
@@ -312,8 +312,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされて
#### DKMS を使用してインストールした場合 #### DKMS を使用してインストールした場合
$ sudo dkms remove px4_drv/0.5.3 --all $ sudo dkms remove px4_drv/0.5.4 --all
$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.5.3 $ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.5.4
#### DKMS を使用せずにインストールした場合 #### DKMS を使用せずにインストールした場合

2
dkms.conf
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@@ -1,5 +1,5 @@
PACKAGE_NAME="px4_drv" PACKAGE_NAME="px4_drv"
PACKAGE_VERSION="0.5.3" PACKAGE_VERSION="0.5.4"
CLEAN="cd ./driver; make clean" CLEAN="cd ./driver; make clean"
MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko" MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko"
BUILT_MODULE_LOCATION="driver" BUILT_MODULE_LOCATION="driver"

2
driver/driver_module.h
View File

@@ -3,6 +3,6 @@
#ifndef __DRIVER_MODULE_H__ #ifndef __DRIVER_MODULE_H__
#define __DRIVER_MODULE_H__ #define __DRIVER_MODULE_H__
#define PX4_DRV_VERSION "0.5.3" #define PX4_DRV_VERSION "0.5.4"
#endif #endif

8
winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h
View File

@@ -4,11 +4,11 @@
#include <windows.h> #include <windows.h>
#define VER_FILE 0,5,3,0 #define VER_FILE 0,5,4,0
#define VER_FILE_STR "0.5.3" #define VER_FILE_STR "0.5.4"
#define VER_PRODUCT 0,5,3,0 #define VER_PRODUCT 0,5,4,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.5.3" #define VER_PRODUCT_STR "0.5.4"
#define VER_COMMENTS_STR "" #define VER_COMMENTS_STR ""
#define VER_COMPANYNAME_STR "nns779" #define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"

8
winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h
View File

@@ -4,11 +4,11 @@
#include <windows.h> #include <windows.h>
#define VER_FILE 0,5,3,0 #define VER_FILE 0,5,4,0
#define VER_FILE_STR "0.5.3" #define VER_FILE_STR "0.5.4"
#define VER_PRODUCT 0,5,3,0 #define VER_PRODUCT 0,5,4,0
#define VER_PRODUCT_STR "0.5.3" #define VER_PRODUCT_STR "0.5.4"
#define VER_COMMENTS_STR "" #define VER_COMMENTS_STR ""
#define VER_COMPANYNAME_STR "nns779" #define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"