From 12a1213912a100f8bd14fccf92180ad3955f6037 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tsukumi Date: Sun, 8 Jun 2025 03:28:15 +0900 Subject: [PATCH] v0.5.4 --- README.md | 18 +++++++++--------- dkms.conf | 2 +- driver/driver_module.h | 2 +- winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h | 8 ++++---- winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h | 8 ++++---- 5 files changed, 19 insertions(+), 19 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 6e5424c..98efa98 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -158,17 +158,17 @@ BonDriver と同じフォルダに DriverHost_PX4.exe / DriverHost_PX4.ini / it9 Debian パッケージを使用してインストールすると依存パッケージも自動インストールされるほか、DKMS のソースコード管理も透過的に行われます。 Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインストールすることを強く推奨します。 - $ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.5.3/px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb - $ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb + $ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.5.4/px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb + $ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb 上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。 > [!TIP] 手動で Debian パッケージを生成することもできます。 -> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。 +> `./build_deb.sh` を実行すると、`./build_deb.sh` の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。 > ``` > $ ./build_deb.sh -> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.5.3_all.deb +> $ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.5.4_all.deb > ``` > 上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。 @@ -176,9 +176,9 @@ Ubuntu / Debian 環境では Debian パッケージを使用してインスト gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。 - $ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.5.3 - $ sudo dkms add px4_drv/0.5.3 - $ sudo dkms install px4_drv/0.5.3 + $ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.5.4 + $ sudo dkms add px4_drv/0.5.4 + $ sudo dkms install px4_drv/0.5.4 #### DKMS を使用せずにインストールする @@ -312,8 +312,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされて #### DKMS を使用してインストールした場合 - $ sudo dkms remove px4_drv/0.5.3 --all - $ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.5.3 + $ sudo dkms remove px4_drv/0.5.4 --all + $ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.5.4 #### DKMS を使用せずにインストールした場合 diff --git a/dkms.conf b/dkms.conf index ee8e8dc..7424c8f 100644 --- a/dkms.conf +++ b/dkms.conf @@ -1,5 +1,5 @@ PACKAGE_NAME="px4_drv" -PACKAGE_VERSION="0.5.3" +PACKAGE_VERSION="0.5.4" CLEAN="cd ./driver; make clean" MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko" BUILT_MODULE_LOCATION="driver" diff --git a/driver/driver_module.h b/driver/driver_module.h index d482c7c..4f95c5e 100644 --- a/driver/driver_module.h +++ b/driver/driver_module.h @@ -3,6 +3,6 @@ #ifndef __DRIVER_MODULE_H__ #define __DRIVER_MODULE_H__ -#define PX4_DRV_VERSION "0.5.3" +#define PX4_DRV_VERSION "0.5.4" #endif diff --git a/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h b/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h index 0e11384..751b796 100644 --- a/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h +++ b/winusb/src/BonDriver_PX4/resource.h @@ -4,11 +4,11 @@ #include -#define VER_FILE 0,5,3,0 -#define VER_FILE_STR "0.5.3" +#define VER_FILE 0,5,4,0 +#define VER_FILE_STR "0.5.4" -#define VER_PRODUCT 0,5,3,0 -#define VER_PRODUCT_STR "0.5.3" +#define VER_PRODUCT 0,5,4,0 +#define VER_PRODUCT_STR "0.5.4" #define VER_COMMENTS_STR "" #define VER_COMPANYNAME_STR "nns779" diff --git a/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h b/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h index 0ab42e0..a15036e 100644 --- a/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h +++ b/winusb/src/DriverHost_PX4/resource.h @@ -4,11 +4,11 @@ #include -#define VER_FILE 0,5,3,0 -#define VER_FILE_STR "0.5.3" +#define VER_FILE 0,5,4,0 +#define VER_FILE_STR "0.5.4" -#define VER_PRODUCT 0,5,3,0 -#define VER_PRODUCT_STR "0.5.3" +#define VER_PRODUCT 0,5,4,0 +#define VER_PRODUCT_STR "0.5.4" #define VER_COMMENTS_STR "" #define VER_COMPANYNAME_STR "nns779"