Merge branch 'develop' of github.com:tsukumijima/px4_drv into develop

README.md

@@ -119,6 +119,17 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされて
 	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.2.1
 	$ sudo dkms add px4_drv/0.2.1
 	$ sudo dkms install px4_drv/0.2.1
+	
+#### ビルド済みバイナリを Debian パッケージからインストールする
+
+`build_deb.sh` を実行すると、
+- px4-drv-***.deb
+- px4-drv-dkms-***.deb
+の２つのファイルが生成されます。
+```
+sudo apt install ./px4-drv*.deb -y
+```
+とする事でインストールができます。
 
 ### 3. 確認
 

build_deb.sh

@@ -0,0 +1,26 @@
+#!/bin/bash
+
+set -CEuo pipefail
+SCRIPT_DIR=$(cd $(dirname $0) && pwd)
+
+VER_MAJ=0
+VER_MIN=2
+VER_BUILD=1
+
+cd $SCRIPT_DIR
+
+# Prep
+sudo apt install dkms dpkg
+
+# Source pkg
+dkms mkdeb
+
+# Binary pkg
+mkdir -p ./installer/lib/firmware
+cp ./winusb/pkg/DriverHost_PX4/it930x-firmware.bin ./installer/lib/firmware
+cp -r ./debian ./installer/DEBIAN
+dpkg-deb --build installer
+
+# Clean up, and then place them all
+rm -rf installer
+mv ./installer.deb ../px4-drv_${VER_MAJ}.${VER_MIN}.${VER_BUILD}_all.deb -v

debian/control

@@ -0,0 +1,7 @@
+Maintainer: nns779 <25547272+nns779@users.noreply.github.com>
+Build-Depends: debhelper (>= 9), dpkg
+Package: px4-drv
+Architecture: all
+Depends: px4-drv-dkms
+Description: Binary blob(s) for the it930x driver
+Version: 0.2.1