diff --git a/.github/workflows/build_and_release.yml b/.github/workflows/build_and_release.yml
index b7ab1a8..3d1efc7 100644
--- a/.github/workflows/build_and_release.yml
+++ b/.github/workflows/build_and_release.yml
@@ -9,7 +9,7 @@ jobs:
 
   build_and_release:
     name: Build and Release Debian Package
-    runs-on: ubuntu-latest
+    runs-on: ubuntu-20.04
     permissions:
       contents: write
     steps:
@@ -18,7 +18,7 @@ jobs:
         uses: actions/checkout@v3
 
       - name: Install DKMS
-        run: sudo apt-get install -y dkms dpkg
+        run: sudo apt-get install -y debhelper devscripts dh-exec dkms dpkg
 
       - name: Build Debian package
         run: dkms mkdeb --source-only
@@ -26,8 +26,6 @@ jobs:
       - name: Release
         uses: softprops/action-gh-release@v1
         with:
-          name: ${{ github.ref }}
-          tag_name: ${{ github.ref }}
           generate_release_notes: true
           files: |
             ../*.deb
diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index a0efbe3..672b2ca 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -21,6 +21,7 @@ fwtool/*.bin
 
 *.obj
 *.exe
+*.deb
 
 .vscode/
 !.vscode/c_cpp_properties.json
diff --git a/README.md b/README.md
index c645e0d..b3e6ee3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -96,7 +96,7 @@ BonDriver と同じフォルダに DriverHost_PX4.exe / DriverHost_PX4.ini / it9
 
 > **Note**  
 > **px4_drv を Debian パッケージや DKMS を使用してインストールする際、ファームウェアは自動的にインストールされます。**  
-> Debian パッケージや DKMS を使用してインストールを行う場合は、この手順は不要です。スキップしてください。
+> Debian パッケージや DKMS を使用してインストールを行う場合は、この手順はスキップしてください。
 
 unzip, gcc, make がインストールされている必要があります。
 
@@ -108,7 +108,7 @@ unzip, gcc, make がインストールされている必要があります。
 	$ sudo mkdir -p /lib/firmware && sudo cp it930x-firmware.bin /lib/firmware/
 	$ cd ../
 
-または、抽出済みのファームウェアを利用することもできます (推奨) 。
+または、抽出済みのファームウェアを利用することもできます。
 
 	$ sudo mkdir -p /lib/firmware && sudo cp ./etc/it930x-firmware.bin /lib/firmware/
 
@@ -118,20 +118,26 @@ unzip, gcc, make がインストールされている必要があります。
 	
 #### Debian パッケージを使用してインストール (推奨)
 
-`./build_deb.sh` を実行すると、./build_deb.sh の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.2.1_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。  
-
-	$ ./build_deb.sh
-	$ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.2.1_all.deb
+	$ wget https://github.com/tsukumijima/px4_drv/releases/download/v0.4.0/px4-drv-dkms_0.4.0_all.deb
+	$ sudo apt install -y ./px4-drv-dkms_0.4.0_all.deb
 
 上記コマンドで、px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
 
+手動で Debian パッケージを生成することもできます。  
+`./build_deb.sh` を実行すると、./build_deb.sh の一つ上層のディレクトリに `px4-drv-dkms_0.4.0_all.deb` という名前の Debian パッケージが生成されます。  
+
+	$ ./build_deb.sh
+	$ sudo apt install -y ../px4-drv-dkms_0.4.0_all.deb
+
+上記コマンドで、生成した px4_drv の Debian パッケージをインストールできます。
+
 #### DKMS を使用してインストールする
 
 gcc, make, カーネルソース/ヘッダ, dkms がインストールされている必要があります。
 
-	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.2.1
-	$ sudo dkms add px4_drv/0.2.1
-	$ sudo dkms install px4_drv/0.2.1
+	$ sudo cp -a ./ /usr/src/px4_drv-0.4.0
+	$ sudo dkms add px4_drv/0.4.0
+	$ sudo dkms install px4_drv/0.4.0
 
 #### DKMS を使用せずにインストールする
 
@@ -248,8 +254,8 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダがインストールされている
 
 #### DKMS を使用してインストールした場合
 
-	$ sudo dkms remove px4_drv/0.2.1 --all
-	$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.2.1
+	$ sudo dkms remove px4_drv/0.4.0 --all
+	$ sudo rm -rf /usr/src/px4_drv-0.4.0
 
 #### DKMS を使用せずにインストールした場合
 
@@ -262,7 +268,7 @@ gcc, make, カーネルソース/ヘッダがインストールされている
 
 > **Note**
 > **px4_drv を Debian パッケージや DKMS を使用してインストールした場合、ファームウェアは自動的にアンインストールされます。**  
-> Debian パッケージや DKMS を使用してインストールを行った場合は、この手順は不要です。スキップしてください。
+> Debian パッケージや DKMS を使用してインストールを行った場合は、この手順はスキップしてください。
 
 	$ sudo rm /lib/firmware/it930x-firmware.bin
 
diff --git a/build_deb.sh b/build_deb.sh
index cf9a3ea..0417d21 100755
--- a/build_deb.sh
+++ b/build_deb.sh
@@ -3,7 +3,7 @@
 set -CEuo pipefail
 
 # Prep
-sudo apt-get install -y dkms dpkg
+sudo apt-get install -y debhelper devscripts dh-exec dkms dpkg
 
 # Build dkms deb
 dkms mkdeb --source-only
diff --git a/dkms.conf b/dkms.conf
index 7abb37f..1448a81 100644
--- a/dkms.conf
+++ b/dkms.conf
@@ -1,5 +1,5 @@
 PACKAGE_NAME="px4_drv"
-PACKAGE_VERSION="0.2.1"
+PACKAGE_VERSION="0.4.0"
 CLEAN="cd ./driver; make clean"
 MAKE="cd ./driver; make KVER=${kernelver} px4_drv.ko"
 BUILT_MODULE_LOCATION="driver"